Cadeira de rodas motorizada

A ideia é simples, transformar uma cadeira de rodas comum em uma cadeira de rodas motorizada gastando o mínimo possível.
Já havia comentado sobre este projeto no Projeto bicicleta motorizada. Hoje vou tentar detalha-lo mais.

Mecânica

Foi utilizada uma cadeira de rodas parecido com esta abaixo.

A ideia para fazer isso funcionar era utilizar um motor com redução para cada roda, uma bateria de carro (ou de gel) e um joystick de fliperama. Com um motor em cada a roda a cadeira poderia girar em seu próprio eixo se seus motores funcionarem em sentidos contrários e se movimentar para frente e para trás funcionarem no mesmo sentido.

Aqui são poucos passos, mas não se enganem, a parte de montagem é a mais trabalhosa.

Depois de quebrar muita cabeça a cadeira ficou assim.

A relação de redução motor/roda foi de aprox. 4:1 (Essa relação de redução detonou o projeto). Foi escolhida essa relação de redução pela facilidade de adaptação e o baixo custo, afinal só foi necessária poucas adaptações na cadeira. Uma coroa de bicicleta na roda da cadeira e uma peça semelhante a peça do Projeto bicicleta motorizada.

O motor escolhido foi o motor de ventoinha de carro pelo baixo custo. 

A corrente é uma corrente comum de bicicleta. 

O braço direto da cadeira abriga o joystick. 

Foi soldado a cadeira suportes para segurar os motores e a bateria.

Eletrônica

Para criar o diagrama, foi utilizado os conceitos de eletrônica digital.
A primeira coisa a fazer é definir as entradas e saídas do sistema, tabela verdade, mapa de carnot e desenhar o diagrama com as portas lógicas.
O joystick possui quatro saídas que são colocadas em nível alto conforme a posição da manopla, esquerda,direita,frente e ré. O sistema também possui quatro saídas, duas saídas para cada motor. Para cada posicionamento da manopla há uma saída específica.
Exemplo Entrada: Frente. Saída:1010 isto é (+motor1-)(+motor2-).

Obs. Importante: É possível utilizar microcontroladores para fazer a parte lógica do circuito, contudo não acho recomendável. Sempre que for possível utilize a eletrônica analógica ou portas lógicas para solucionar os problemas. Os microcontroladores são muito mais sensíveis a variações de tenção e corrente,são mais difíceis de realizar manutenções e encarecem o projeto.

Depois que o diagrama está feito veja se não é possível simplificar mais.
Nesse caso foi possível. Como o diagrama só possuía portas OR, substitui os CIs por diodos o que torna o circuito muito mais simples, fácil manutenção e confiável, uma vez que o diodo consegue suportar um range maior de tenção e corrente.
O diodo usado foi o 1N4001 que é bastante comum. (50V 1A Datasheet)
Para fazer a comutação de corrente nos motores foi escolhido relês de potência comuns, 12V 30A, encontrado aos montes em ferro-velho.
O esquema ficou assim:

Ps: Esqueci de colocar o disjuntor no diagrama. Coloquei um de 30A na saída de um dos conectores da bateria. A amperagem do disjuntor pode variar muito.

Conclusões

Este projeto ainda não está concluído. Ele apresentou alguns defeitos.
A bateria se descarrega muito rápido, em alguns minutos ela descarregar completamente.
O motor esquenta muito e muito rápido.
A vida útil da bateria é muito curto. A bateria usada foi de carro, esse tipo de bateria não foi feita para descargas profundas.
Acredito que a solução desses problemas esteja na escolha correta da redução.
Se você estiver fazendo um projeto parecido, por favor compartilhe o desenvolvimento do seu projeto comigo. Meu email é felipebrasil93@gmail.com

Dimensionamento da redução

        Por coincidência, encontrei um motor bem parecido esteticamente com o que possuo.

Clique aqui para visualizar o catálogo de motores elétricos da bosh.

Dimensionamento da redução

Dados:

• Considerando que o motor que eu tenha  seja esse;
• Pneu da bike tem 64 cm diâmetro;
• Perímetro da roda = 2*Pi*R = 2*Pi*0,64/2 = 2,01 metros ou aproximado 2 metros;
• Peso da bike mais bateria, controlador, motor e eu 100 Kg;
• Redução 1,5:1 (do motor á roda);
• Força de atrito Fa=15N.

          Para calcular a força de atrito, fiz um experimento simples: Pedalei até chegar a uma velocidade de 5 km/h e contei o tempo que ela demorava para parar. Ela demorou cerca de 7,5 segundos e meio em uma pista quase sem inclinações.

• 5 km/h = 5/3,6 = 1,4 m/s
• A=V/T => A=1,4/7,5 => Aceleração= 0,18 m/s²
• F=m*a => F=80*0,18 = 15N

Obs: 80 kg é o peso aproximado da bike com eu em cima.

Vamos calcular: 

           Velocidade final:

• Peso 80 Kg (Bike e eu) + Peso 20 Kg (Baterias, controlador e motor) =100Kg

Obs: Força de atrito é proporcional a força normal e há também a força de atrito gerada pelo vento que vai ser proporcional a velocidade, então a Fa será maior que 15N, contudo, como estamos querendo apenas fazer uma aproximação, vamos utilizar 15N.

• A força na roda vai ser igual a força de atrito na velocidade máxima.
• Torque na roda => T=d*F => T=15*0,32(raio da roda) = 4,8 Nm
• 4,8/1,5(redução)=3,2 Nm
• 3,2 Nm = 320 Ncm

               Isso significa que o motor estará com uma rotação de 800 RPM. Na roda a rotação vai ser: 800/1,5 = 533 RPM. 533*2(Perímetro da roda) = 1066 m/min ou 64 Km/h.

           Aceleração inicial:

• Torque do motor(Tm) a 0 RPM = 355 Ncm
• Ta=320 Ncm
• Toque do sistema = Tm-Ta = 35 Ncm
• 35*1,5(redução) = 52 Ncm
• Torque na roda = 0,52 Nm
• T=F*d => 0,52=F*0,32 = 1,7 N
• F=m*a => 1,7=100*a => a=0,017 m/s²

               É importante lembrar que a curva de aceleração e velocidade são curvas exponencial, portanto a velocidade máxima nunca será atingida.

               Corrente do motor:

               Bom pelo gráfico podemos ver que a rotação vai passar de 0 a 800 RPM, então a corrente irá variar ,aproximadamente, de 70A no início a 47A quando atingi-se a velocidade final. Com uma corrente tão alta, o motor iria super aquecer e queimar, isso sem contar que o motor vai perdendo força a media que esquenta.

           

             Solução:

            Para que seja prolongada a vida útil do motor e das baterias, é preciso uma redução que faça o motor trabalhar perto da faixa de rotação e torque nominal. Pensando nisso, o ideal seria colocar uma redução de 11:1. Assim o torque inicial será mais forte e o motor vai passar menos tempo consumindo essa corrente absurda

           Velocidade final:

• Torque na roda => T=d*F => T=15*0,32(raio da roda) = 4,8 Nm
• 4,8/11(redução)=0,44 Nm
• 0,44 Nm = 44 Ncm
• Torque nominal = 75 Ncm

          Quando o motor atingir a velocidade máxima, a rotação na roda vai ser: 2655/11 =  240RPM. 240*2(Perímetro da roda) = 480 m/min ou 28,8 Km/h.

           Aceleração inicial:

• Torque do motor(Tm) a 0 RPM = 355 Ncm
• Ta=44 Ncm
• Toque do sistema = Tm-Ta = 311 Ncm
• 311*11(redução) = 3421 Ncm
• Torque na roda = 34,21 Nm
• T=F*d => 34,21=F*0,32 = 107 N
• F=m*a => 107=100*a => a=1 m/s²

               Ou seja, ao final do primeiro minuto, a velocidade será quase igual a velocidade máxima. 

               Corrente do motor:

               A rotação vai passar de 0 a 2655 RPM rapidamente, por conta do torque, então o motor passará pouco tempo consumindo 70A. Apesar disso, o valor inicial da corrente ainda é alto, portanto é necessário que o controlador controle a potência do motor de forma que a corrente não ultrapasse um valor máximo. Esse valor máximo é o limite de corrente que o conjunto baterias pode fornecer.

Quanto mais elevada for a corrente de descarga da bateria, mais rápida será a de deterioração e a desagregação do material ativo das placas dos elementos. Por exemplo, uma bateria descarregada em regime de 30 minutos dura aproximadamente 70% de uma bateria similar descarregada em regime de cinco horas.

Dimensionamento do conjunto de baterias

Tipo:

              Para definir o tipo da bateria se deve levar em conta, em primeiro lugar, a aplicação em que a mesma será utilizada. No caso do meu projeto é uma aplicação de ciclagem, onde a bateria está submetida, com alguma frequência, a ciclos de carga e descarga. Dentro desse grupo, existem as bateria tracionárias, utilizadas em tração elétrica (empilhadeiras elétricas, carros elétricos, etc.) e estacionárias, utilizadas para armazenar energia não convencional (energia solar ou eólica). Uma das principais diferenças entre as duas é a resistência à vibração.

Obs: Baterias automotivas, chumbo ácido, não servem para tal função, pois são projetadas para utilização em sistemas de ignição de veículos automotores. Esta condição lhe impõe descargas elevadas de corrente em períodos de tempo da ordem de 10 a 20 segundos. Elas não ser descarregadas mais que 5% de sua capacidade total. Uma descarga profunda pode danificar rapidamente este tipo de bateria. Há também baterias de íon-lítio que, sem dúvida, são as melhores, pois possuem uma grande capacidade de armazenamento, são muito leves e suportam mais ciclos, contudo o seu preço ainda é muito alto. 

Capacidade nominal (Ah):

              É a capacidade definida em condições estabelecidas de temperatura ambiente, duração de descarga e tensão final. O valor de capacidade está indicado em Ah(amperes hora) referido a uma duração de descarga. Ex:100Ah em 10hs. Esse valor indica o valor total da corrente que a bateria ira fornecer em um determinado tempo.
              Para calcular a capacidade para um determinado sistema, deve-se consultar as tabelas ou curvas de descargas oferecidas pelos fabricantes para determinar o tempo durante o qual se pode obter a corrente requerida, pois uma bateria tende a uma capacidade diferente da capacidade nominal se o regime da corrente de descarga escolhido não for o nominal. Para calcular com a corrente de descarga nominal, faça o seguinte calculo:

• Capacidade Nominal (Ah)

• Corrente Nominal (I)

• Tempo de descarga (T)

• Ah = I*T

• Ex: Bateria de 33Ah conectada a uma carga com corrente constante de 6A => 33/6 = 5,5h OU 5:30h para uma descarga total.

Fatores que diminuem o tempo de vida da bateria:

      1.  Profundidade de Descarga

              Quanto maior for a profundidade de descarga da bateria, maior será a quantidade de deterioração e desagregação do material ativo das placas dos elementos. Uma descarga mais profunda resulta também em uma corrente proporcionalmente maior do carregador, que resulte por sua vez em sobrecarregar e que resulte por sua vez em sobrecarregar e em uma corrosão mais severa da placa positiva. No geral, quanto mais profunda a descarga, mais baixo o número dos ciclos que uma bateria pode atender. Por exemplo, na profundidade de 50% da descarga, uma bateria tracionária pode dar aproximadamente 2000 ciclos, mas na profundidade de 80% da descarga, somente 1500 ciclos podem se esperar.

      2.  Corrente de Descarga

              Quanto mais elevada for a corrente de descarga da bateria, maior será a quantidade de deterioração e desagregação do material ativo das placas dos elementos. Por exemplo, uma bateria descarregada em regime de 30 minutos dura aproximadamente 70% de uma bateria similar descarregada em regime de cinco horas. A corrente de descarga aplicada para cada regime de operação não deve ultrapassar os valores especificados pelo fabricante, o não cumprimento causará redução do tempo de vida da bateria.

      3.  Corrente de Recarga

              Quando o valor da corrente é mais elevado, a temperatura do eletrólito aumentará, ocasionando  corrosão e desagregação do material ativo das placas positivas. Estes fatores encurtarão basicamente a vida útil da bateria. As baterias devem ser recarregadas com 10% a mais dos ampere-hora consumido durante o ciclo de descarga. A corrente inicial deve ser entre 18 a 20% da capacidade nominal da bateria, sendomelhor aplicada quando a bateria estiver com temperatura abaixo de 35ºC. A corrente final deve ser entre 3 a 5% da capacidade nominal da bateria, dependendo do tempo de vida da bateria, sendo melhor aplicada quando a bateria estiver com temperatura abaixo de 35ºC.

      4.  Temperatura de operação

              A temperatura pode influenciar tanto no rendimento como na vida útil da bateria. Consulte o manual do fabricante para saber a temperatura de operação.

Pratica:

              Bom, no meu projeto, a corrente do sistema irá variar, com auxílio do controlador, de 40A a 10A, porem, em média, a corrente ficar em torno de 25A. Como não pretendo gastar muito nesse projeto, vou escolher baterias de gel. Baterias de gel não são tão apropriada para esse tipo de aplicação, pois não possuem boa resistência à vibrações e operam com correntes de carga e descarga menores que as tracionárias, mas possuí um ótimo custo-benefício para pequenos projetos.
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-482834783-bateria-gel-vrla-33ah12v-no-break-sistemas-d-seguranca-etc-_JM

              Com duas baterias dessa em paralelo e considerando que a profundidade da descarga seja de 70%, a autonomia da bike será de, aproximadamente:

Obs: Como foi dito acima, 33Ah é a capacidade nominal. Como a corrente de operação de cada bateria será  em torno de 10A, essa capacidade irá diminuir. Não levei isso em conta no calculo a seguir, pois não encontrei o datasheet dela na internet.

• Capacidade: 66*0,7= 46,2 Ah ou aprox. 45 Ah
• C=I*t => 45Ah = 25A * t => t= 1,8h ou aprox. 1 hora e 50 minutos.
• Considerando que a velocidade média da bike será de 20 Km/h, ela percorrerá cerca de 36 Km.
• Peso do conjunto de baterias = 26 Kg
• Preço do conjunto = 400,00R$

              Outra opção seria comprar bateria 14 baterias UP1270 com um total de 392,00R$ e coloca-las em paralelo. Peso do conjunto de baterias 30Kg.

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-485648938-bateria-7ah12v-alarme-brinquedo-cerca-eletrica-nobreak-_JM

              Dessa forma ficaria: 20A/14 = 1,4A por bateria. Segundo o datasheet dela, com uma corrente de descarga de 1A a capacidade diminui para 5,3 Ah.

• 5,3*14 = 74 Ah
• Profundidade da descarga até 70% => 74*0,7 = 51 Ah
• Autonomia: C=I*t => 51Ah = 25A * t => t= 2 hs
• Distância média: 40 Km
• Peso do conjunto de baterias = 30 Kg
• Preço do conjunto = 398,00R$

Projeto Bicicleta motorizada

Motor             Comentei em um post passado que ganhei um motor e estava querendo coloca-lo na minha bike.
            Bom, como eu ganhei ele, não tenho muitas informações sobre ele, sei apenas que antes ele era usado para mover uma cadeira de rodas elétrica e que está a muito tempo parado. Pelos testes que fiz nele em giro livre, dá para perceber que ele não está funcionando direito.

            Independente disso, quero testar a ideia, por isso mandei fazer uma peça para encaixar no eixo do motor e transmitir o torque para a coroa.

Pretendo fazer algo parecido com isso:

            Para ter uma noção de como o motor se sairia quando estivesse montado, fiz alguns experimentos exigindo pouco do motor, até porque utilizei uma fonte de apenas 12V e 10A. Obtive os seguintes resultados:

Torque (Nm)	Corrente (A)	RPM
0,02	3,5	1627
0,07	4	968
0,14	5	725
0,21	6,5	529

           Com base nesses resultados, fiz uma tabela para ter uma noção de como o motor irá agir com uma rotação menor e um torque mais forte.

           Quando analisei esses gráficos, me lembrei de alguns gráficos parecidos que fiz há um tempo. Enquanto trabalhava no CECB, trabalhei em um projeto de uma cadeira de rodas elétrica. Nesse projeto, a princípio, não tive muitas informações sobre o motor, então fiz a mesma coisa para descobrir os valores de torque, RPM e corrente, contudo, depois de um tempo procurando por mais informações, descobri a marca e moque do motor, com isso achei seu datasheet na internet, o que torna o trabalho muito mais fácil.

          Com as informações no datasheet e nos meus testes, foi possível calcular como será a potência dele e, infelizmente, como não tive as informações sobre o motor antes de construir a parte mecânica, ele ficou com uma redução inapropriada. Pelos meus cálculos, em condições ideais, em um minuto, a bike passará de 30Km/h para 66Km/h, o que seria uma boa aceleração, mas, antes disso, por conta do alto torque e lenta rotação, ele consumirá uma corrente de 60A. Com essa corrente, o motor iria super aquecer e queimar, isso sem contar que o motor vai perdendo força a media que aquece. O projeto da cadeira elétrica não foi pra frente por isso, o consumo de corrente ficava em torno de 30~40A, aquecendo assim o motor e então seu rendimento caia, dando a impressão que o motor era fraco, isso sem contar que a bateria de 60 Ah descarregava em cerca de uma hora.

            Analisando as curvas de potência, corrente, torque e rotação do motor é possível calcular uma redução para que o motor trabalhe com o melhor desempenho possível. Desconsiderando as forças dissipativas e uma redução apropriada no motor, a bicicleta passaria de 30 Km/h para 60 Km/h em um minuto e consumindo apenas 15A. Na prática, em condições normais, ficaria algo em torno de 30 Km/h a 40 km/h na reta.

Controlador

            O controlador tem função de controlar a corrente do motor sem alterar a tensão que lhe é aplicada, já que a diminuição da tensão causa, por exemplo, problemas na rotação e a perda de torque. A ideia é simples:

 Podemos variar a intensidade da corrente no motor  se o alimentarmos com pulsos e controlarmos a duração deles, o famoso controle PWM ou controle por modulação de pulso.

          O controlador que eu vou utilizar é o que postei há alguns dias (Link). Construí ele pensando no motor "sanguessuga" da cadeira de rodas, portando ele é feito pra aguentar correntes de pico de até 60A e trabalhar com uma tensão de 8V a 24V.

          Esse controlador que postei, no entanto, é só uma palinha do que estou projetando. Ele vai monitorar corrente, tensão, carga, temperatura das baterias e do motor. Com esses dados, ele irá controlará com a potência do motor com maior eficácia e prolongar a vida útil das baterias. Além disso, estou analisando a possibilidade de usar o mesmo controle PWM do motor para carregar as baterias, diminuindo assim o custo do projeto, visto que o controlador vai ser também o carregador. O foco do projeto construir um controlador de fácil instalação e compatível com vários tipos de baterias e motores elétricos entre 24V e 96V, contudo falta verba para levar o projeto adiante. =/

No próximo post, falarei sobre a escolha das baterias e como dimensiona-las.
Abraço e até a próxima!

Prática

        Umas fotos do projeto:

Meu camelo

Motor e suporte

        Antes de descobrir qual era o motor que tinha, fiz boa parte da estrutura, então não levei em consideração a redução. A atual redução é de 1,5:1 e ainda por cima ela ficou com a corrente folgada. Vou primeiro tentar construir um redutor para o motor ou então, caso a ideia do redutor falhar, fazer um tensor de corrente.

Controle de potência para motores de 12V e 24V

Esses dias ganhei um motor 12V de uma cadeira de rodas elétrica quebrada. Ai as fotos:

Então resolvi testar um controle PWM que tinha construído há tempos, mas como não tinha como testar deixei de lado. Esse controle de potência que construí suporta um motor de 350W com uma tenção de 8V a 24V e uma corrente de pico máxima de 70A.
Pretendo usar esse motor para motorizar minha bicicleta. Fazer algo parecido com essa foto abaixo.

Já fiz a chapa que vai no quadro na bike e a peça abaixo que vai transmitir o torque do motor para o pinhão da bike. Ainda falta comprar as baterias de gel, mas quando eu terminar de montar, eu posto umas fotos dela para vocês.

O controle é feito pelo potenciômetro mostrado na foto.

Um vídeo mostrando o projeto em funcionamento.

Para mais detalhes do projeto me mandem um email.
Faça um comentário.
Obrigado!

Iluminação com painel solar

            Esse projeto foi basicamente pesquisa. O objetivo dele é iluminar parte do prédio do meu antigo emprego. Infelizmente eu sai da empresa antes de sua conclusão.

           Vou compartilhar algumas dessas pesquisas com vocês.

           Bom, o esquema básico de funcionamento é este:

Fonte: http://www.brasilhobby.com.br/descricao.asp?CodProd=KD140SXUPU

           Aqui está alguns links interessantes da minha pesquisa:

http://minhacasasolar.lojavirtualfc.com.br/home.asp?IDLoja=14743 -> Esse site possui vários painéis, controladores, conversores 12V DC para 220V AC, kits completos para montar.

http://www.bateriaautomotiva.com.br/ecommerce_site/categoria_805_4651_Baterias-Estacionarias -> Baterias estacionárias.

          E o mais importante lampadas LED 12V, ótimo rendimento e longa vida útil: -> http://www.golf-lighting.com.pt/

 Para escolher o melhor conjunto de produtos encontrados em minha pesquisa, desenvolvi uma tabela no Excel para calcular de forma rápida a quantidade de painéis e capacidade das baterias segundo a demanda de energia dos aparelhos.

Nas células mais escuras, coloca-se as informações para o calculo.

Aparelho: Nome do aparelho.
Quantidade: Quantidade de aparelhos.
Horas/dia: Quantidade de horas por dia que o aparelho ficará ligado.
Potência em Watts: Potência do aparelho dada em Watt.
Tensão nominal: Tensão nominal do painel a ser usado (encontra-se na ficha técnica).
Corrente Nominal: Corrente nominal do painel a ser usado (encontra-se na ficha técnica).
Radiação média anual em KWh/m²: http://luizmeira.com/dados/recicla/sol-brasil.pdf
Localização: não faz diferença no calculo.
Autonomia prevista (Dias): Quantidade de dia que o sistema irá funcionar sem sol, Dias chuvosos ou em que o sol não aparece.

Nesse exemplo a apenas um painel solar seria necessário, uma bateria estacionária de 150Ah e um controlador de 5A ou 10A.

Quem estiver interessado em visualizar a tabela mande-me um email.
felipebrasil93@gmail.com
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Presente geek para a namorada, relógio digital com compartimento secreto.

       Relógio digital com compartimento secreto.

            Bom pessoal. Eu criei esse projeto para dar de presente de aniversário de namoro para minha namorada e vou postar os detalhes do projeto para vocês.

           Na época eu estava meio quebrado e queria dar alguma coisa especial no aniversário de um ano de namoro. A minha ideia para o aniversário de namoro foi ao invés de comprar algo, fazer alguma coisa especial. Primeiro tentei compor uma música (kkkk) e ficou uma merda. Depois tentei escrever um poema e também não deu certo... Indignado, refleti um pouco, desisti de tentar fazer algo que eu não sou bom, seguindo essa linha de raciocínio pensei em construir alguma coisa, mas o quê? Depois de um bom tempo pensando, elaborei o plano:

1-Construir um relógio despertador;

2-Entregar a ela com duas semanas de antecedência. Afirmando que não consegui esperar para entregar o    presente, porém ,na verdade, eu queria era que ela acostuma-se com a ideia de que o relógio era só um relógio simples;

3-No dia "D" entregar um envelope com um laser e uma carta com uma criptografia simples porém incompleta (Para ela ficar quebrando a cabeça um pouco);

4-Quando fosse 20:00h do dia "D", a parte que faltava da criptigrafia apareceria no display LCD, então ela iria terminar de descriptografar a mensagem. Essa mensagem conterá o local exato para apontar o laser no relógio;

5-Quando ela aponta-se o laser para esse ponto específico na caixa, ela ia se abrir, tocar a música Lilium(Music box) do Elfen lide e lá dentro estaria nossas alianças e uma carta (Ount kkk).

Funcionou  perfeito! Foi muito massa!

           O funcionamento dele é bastante simples. O microcontrolador usado foi o ATmega328 com a plataforma arduino. Para quem ainda não conhece a plataforma arduino, ela é uma plataforma open-source de prototipagem eletrônica flexível de hardware e software facílimos de usar. Para saber mais entre no site e descubra um pouco mais, vale a pena (Link->http://arduino.cc/en/). A parte mais complicada foi a parte mecânica. 

           Em resumo, o relógio funciona como despertador (detalhe eu coloquei como música de despertador o tema do Relíquias da Morte) e como cofre, pois só é possível abrir apontando o laser em um ponto específico. Além disso ele também mostra umas mensagens no LCD em dias pré programados, como por exemplo no dia que eu entreguei para ela a caixa e também um sensor de toque na lateral para ligar e desligar o backlight.

           Os materiais foram:

           Arduino board para a gravação do microcontrolador: 

           Microcontrolador: ATmega328 com plataforma Arduino

               Um display LCD 16x2

               Um motor DC de 5V

               Alguns LEDs vermelhos e azuis

               Buzzer de PC ou um auto falante pequeno para tocar o despertador e a música quando abrir a caixa.

             Algumas fotos e videos do projeto:

                           Essa aqui é minha cara depois de ter passado a noite trabalhando no projeto XD

Valeu a pena! XP

Infelizmente no video original ficou com o áudio muito ruim.

          Considerações finais: Obrigado café, google e arduino! kkkk